ఏపీలోని విశాఖపట్నం సమీపంలో, అరకు లోయ దారిలో కైలాసగిరి జలపాతం ఉంది. ఇది 1000 అడుగుల ఎత్తు నుంచి కిందకు వచ్చే పెద్ద జలపాతం. వర్షాకాలంలో దట్టమైన అడవులు, సహజ గుహల మధ్య అద్భుతంగా కనిపిస్తుంది. నీటి ప్రవాహం ఎక్కువగా ఉంటుంది. దీని సమీపంలో ఉన్న బొర్రా గుహలను కూడా సందర్శించవచ్చు. జులై నుంచి సెప్టెంబర్ మధ్య ఈ జలపాతాన్ని సందర్శించవచ్చు. విశాఖపట్నం నుంచి రైలు లేదా రోడ్డు మార్గంలో అరకు ద్వారా చేరుకోవచ్చు.